Publications 2000

Articoli su riviste

1. D. Prattichizzo, P. Mercorelli. On some geometric control properties of active suspensions systems. Kybernetika, 36(5):549-570, 2000.
2. A. Bicchi, D. Prattichizzo. Manipulability of cooperating robots with unactuated joints and closed-chain mechanisms. IEEE Trans. on Robotics and Automation, 16(4):336-345, Août 2000.
3. A. Bicchi, D. Prattichizzo. Analysis and optimization of tendinous actuation for biomorphically designed robotic systems. Robotica, Cambridge University Press, 18(1):23-31, Janvier 2000.

Conferenze internazionali

1. M. Di Marco, A. Garulli, D. Prattichizzo, A. Vicino. Constructing and updating navigation maps with uncertainty. In Proc. IFAC System Identification, 2000, Santa Barbara, California, USA, 2000.
2. F. Barbagli, G. Marro, D. Prattichizzo. Solving signal decoupling problems through self-bounded controlled invariants. In Proc. IEEE Int. Conf. on Decision and Control, Pages 4506-4511, Sydney, Australia, Décembre 2000.
3. M. Di Marco, D. Prattichizzo, A. Vicino. Polygonal approximation of uncertain height fields for outdoor navigation. In Proc. IEEE Int. Conf. on Decision and Control, Pages 839-844, Sydney, Australia, Décembre 2000.
4. G. Marro, D. Prattichizzo, Zattoni. A unified algorithmic setting for signal-decoupling compensators and unknown-input observers. In Proc. IEEE Int. Conf. on Decision and Control, Pages 4512-4517, Sydney, Australia, Décembre 2000.
5. F. Conticelli, D. Prattichizzo, F. Guidi, A. Bicchi. Vision-based dynamic estimation and set-point stabilization of nonholonomic vehicles. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Pages 2771-2776, San Francisco, California, Avril 2000.
6. D. Prattichizzo, P. Mercorelli. Motion-decoupled internal force control in grasping with visco-elastic contacts. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Pages 3901-3906, San Francisco, California, Avril 2000.

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