Publications 1999

Conferenze internazionali

1. A. Bicchi, A. Caiti, D. Prattichizzo. Optimal design of dynamic multi-axis force/torque sensor. In Proc. IEEE Int. Conf. on Decision and Control, Pages 2957-2962, Phoenix, Arizona, Décembre 1999.
2. D. Prattichizzo, D. Borrelli. Supervisory switching control in robotic manipulation. In Proc. IEEE Int. Conf. on Decision and Control, Pages 2957-2962, Phoenix, Arizona, Décembre 1999.
3. D. Prattichizzo, P. Mercorelli. Geometric control tools for robotic manipulators. In Proc. EUCA European Conference on Control, Karlsruhe, Germany, Septembre 1999.
4. D. Prattichizzo, P. Mercorelli, F. Barbagli. Dynamic control of internal force for visco-elastic contact grasps. In Proceedings of the 8th IEEE International Workshop on Robot and Human Interaction, Pages 321-326, Pisa, Italy, Septembre 1999.
5. A. Bicchi, A. Marigo, D. Prattichizzo. Dexterity through rolling: manipulation of unknown objects. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Pages 1583-1588, Detroit, Michigan, Mai 1999.

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