Irfan Hussain, Gionata Salvietti, Giovanni Spagnoletti, Monica Malvezzi, David Cioncoloni, Simone Rossi, Domenico Prattichizzo. A soft supernumerary robotic finger and mobile arm support for grasping compensation and hemiparetic upper limb rehabilitation. Robotics and Autonomous Systems, 93:1-12, 2017.
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Gionata Salvietti 
Monica Malvezzi
Domenico Prattichizzo
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Author = {Hussain, Irfan and Salvietti, Gionata and Spagnoletti, Giovanni and Malvezzi, Monica and Cioncoloni, David and Rossi, Simone and Prattichizzo, Domenico},
Title = {A soft supernumerary robotic finger and mobile arm support for grasping compensation and hemiparetic upper limb rehabilitation},
Journal = {Robotics and Autonomous Systems},
Volume = {93},
Pages = {1--12},
Publisher = {Elsevier},
Year = {2017}
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