S. Scheggi, F. Morbidi, D. Prattichizzo. Uncalibrated Visual Compass from Omnidirectional Line Images with Application to Attitude MAV Estimation. In Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, Pages 1602-1607, Tokyo, Japan, 2013.
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@InProceedings{ScMoPr-iros13,
Author = {Scheggi, S. and Morbidi, F. and Prattichizzo, D.},
Title = {Uncalibrated Visual Compass from Omnidirectional Line Images with Application to Attitude MAV Estimation},
BookTitle = {{Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems}},
Number = {0},
Pages = {1602--1607},
Address = {Tokyo, Japan},
Year = {2013}
}
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