Gionata Salvietti, Leonardo Franco, Martin Tschiersky, Gerjan Wolterink, Matteo Bianchi, Antonio Bicchi, Federica Barontini, Manuel Catalano, Giorgio Grioli, Mattia Poggiani, Simone Rossi, Domenico Prattichizzo. Integration of a Passive Exoskeleton and a Robotic Supernumerary Finger for Grasping Compensation in Chronic Stroke Patients: The SoftPro Wearable System. Frontiers in Robotics and AI, 8, 2021.
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Gionata Salvietti
Leonardo Franco
Domenico Prattichizzo
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Author = {Salvietti, Gionata and Franco, Leonardo and Tschiersky, Martin and Wolterink, Gerjan and Bianchi, Matteo and Bicchi, Antonio and Barontini, Federica and Catalano, Manuel and Grioli, Giorgio and Poggiani, Mattia and Rossi, Simone and Prattichizzo, Domenico},
Title = {Integration of a Passive Exoskeleton and a Robotic Supernumerary Finger for Grasping Compensation in Chronic Stroke Patients: The SoftPro Wearable System},
Journal = {Frontiers in Robotics and AI},
Volume = {8},
Year = {2021}
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