F. Sanfilippo, H. Zhang, K. Y. Pettersen, G. Salvietti, D. Prattichizzo. ModGrasp: an Open-Source Rapid-Prototyping Framework for Designing Low-Cost Sensorised Modular Hands. In Proc. IEEE Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Pages 951-957, Sau Paulo, Brazil, 2014.
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Gionata Salvietti 
Domenico Prattichizzo
@InProceedings{SaZhPeSaPr-biorob14,
Author = {Sanfilippo, F. and Zhang, H. and Y. Pettersen, K. and Salvietti, G. and Prattichizzo, D.},
Title = {ModGrasp: an Open-Source Rapid-Prototyping Framework for Designing Low-Cost Sensorised Modular Hands},
BookTitle = {{Proc. IEEE Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics}},
Pages = {951--957},
Address = {Sau Paulo, Brazil},
Year = {2014}
}
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