G. Salvietti, H.X. Zhang, J. Gonzalez-Gomez, D. Prattichizzo, J.W. Zhang. Task Priority Grasping and Locomotion Control of Modular Robot. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics, Guilin, China, Décembre 2009.
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Gionata Salvietti 
Domenico Prattichizzo
@InProceedings{SaZhGoPrZh-Robio09,
Author = {Salvietti, G. and Zhang, H.X. and Gonzalez-Gomez, J. and Prattichizzo, D. and Zhang, J.W.},
Title = {Task Priority Grasping and Locomotion Control of Modular Robot},
BookTitle = {{Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Biomimetics}},
Address = {Guilin, China},
Month = {December},
Year = {2009}
}
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