G. Salvietti, T. Wimboeck, D. Prattichizzo. A Static Intrinsically Passive Controller to Enhance Grasp Stability of Object-based Mapping between Human and Robotic Hands. In Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, Pages 2460-2465, Tokyo, Japan, 2013.
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Gionata Salvietti 
Domenico Prattichizzo
@InProceedings{SaWiPr-iros13,
Author = {Salvietti, G. and Wimboeck, T. and Prattichizzo, D.},
Title = {A Static Intrinsically Passive Controller to Enhance Grasp Stability of Object-based Mapping between Human and Robotic Hands},
BookTitle = {{Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems}},
Number = {0},
Pages = {2460--2465},
Address = {Tokyo, Japan},
Year = {2013}
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