F. Sanfilippo, G. Salvietti, H. Zhang, H. P. Hildre, D. Prattichizzo. Efficient Modular Grasping: an Iterative Approach. In Proc. IEEE Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics, Pages 1281-1286, Rome, Italy, 2012.
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Gionata Salvietti 
Domenico Prattichizzo
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Author = {Sanfilippo, F. and Salvietti, G. and Zhang, H. and P. Hildre, H. and Prattichizzo, D.},
Title = {Efficient Modular Grasping: an Iterative Approach},
BookTitle = {{Proc. IEEE Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics}},
Pages = {1281--1286},
Address = {Rome, Italy},
Year = {2012}
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