G. Salvietti, L. Meli, G. Gioioso, M. Malvezzi, D. Prattichizzo. Multi-Contact Bilateral Telemanipulation with Kinematic Asymmetries. IEEE/ASME Transaction on Mechatronics, 22(1):445-456, 2017.
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Gionata Salvietti 
Monica Malvezzi
Domenico Prattichizzo
@article{SaMeGiMaPr-tmech2017,
Author = {Salvietti, G. and Meli, L. and Gioioso, G. and Malvezzi, M. and Prattichizzo, D.},
Title = {Multi-Contact Bilateral Telemanipulation with Kinematic Asymmetries},
Journal = {IEEE/ASME Transaction on Mechatronics},
Volume = {22},
Number = {1},
Pages = {445--456},
Year = {2017}
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