G. Salvietti, L. Meli, G. Gioioso, M. Malvezzi, D. Prattichizzo. Object-based Bilateral Telemanipulation Between Dissimilar Kinematic Structures. In Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, Pages 5451-5456, Tokyo, Japan, 2013.
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Gionata Salvietti 
Monica Malvezzi
Domenico Prattichizzo
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Pages = {5451--5456},
Address = {Tokyo, Japan},
Year = {2013}
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