G. Salvietti, M. Malvezzi, D. Prattichizzo. Simulation of Soft Finger Contact Model with Rolling Effects in Point-Contact Haptic Interfaces. In Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications, Pages 326-333, Versailles, France, 2014.
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Gionata Salvietti 
Monica Malvezzi
Domenico Prattichizzo
@InProceedings{SaMaPr-eh14,
Author = {Salvietti, G. and Malvezzi, M. and Prattichizzo, D.},
Title = {Simulation of Soft Finger Contact Model with Rolling Effects in Point-Contact Haptic Interfaces},
BookTitle = {Haptics: Neuroscience, Devices, Modeling, and Applications},
Pages = {326--333},
Address = {Versailles, France},
Year = {2014}
}
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