G. Salvietti, M. Malvezzi, G. Gioioso, D. Prattichizzo. Modeling compliant grasps exploiting environmental constraints. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Pages 4941-4946, Seattle, USA, 2015.
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Gionata Salvietti
Monica Malvezzi
Domenico Prattichizzo
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