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SaMaGiPr-icra15

G. Salvietti, M. Malvezzi, G. Gioioso, D. Prattichizzo. Modeling compliant grasps exploiting environmental constraints. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Pages 4941-4946, Seattle, USA, 2015.

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[ Grasping ] [ Iit ]

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Gionata Salvietti
Monica Malvezzi
Domenico Prattichizzo

Référence BibTex

@InProceedings{SaMaGiPr-icra15,
   Author = {Salvietti, G. and Malvezzi, M. and Gioioso, G. and Prattichizzo, D.},
   Title = {Modeling compliant grasps exploiting environmental constraints},
   BookTitle = {{Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation}},
   Pages = {4941--4946},
   Address = {Seattle, USA},
   Year = {2015}
}

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