G. Salvietti, Z. Iqbal, M. Malvezzi, T. Eslami, D. Prattichizzo. Soft Hands with Embodied Constraints: The Soft ScoopGripper. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Pages 2758-2764, Montreal, Canada, Mai 2019.
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Gionata Salvietti 
Monica Malvezzi
Domenico Prattichizzo
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Author = {Salvietti, G. and Iqbal, Z. and Malvezzi, M. and Eslami, T. and Prattichizzo, D.},
Title = {Soft Hands with Embodied Constraints: The Soft ScoopGripper},
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Pages = {2758--2764},
Address = {Montreal, Canada},
Month = {May},
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