G. Salvietti, I. Hussain, M. Malvezzi, D. Prattichizzo. Design of the Passive Joints of Underactuated Modular Soft Hands for Fingertip Trajectory Tracking. IEEE Robotics and Automation Letters, 2(4):2008-2015, 2017.
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Gionata Salvietti 
Monica Malvezzi
Domenico Prattichizzo
@article{SaHuMaPr-RAL2017,
Author = {Salvietti, G. and Hussain, I. and Malvezzi, M. and Prattichizzo, D.},
Title = {Design of the Passive Joints of Underactuated Modular Soft Hands for Fingertip Trajectory Tracking},
Journal = {{IEEE Robotics and Automation Letters}},
Volume = {2},
Number = {4},
Pages = {2008--2015},
Year = {2017}
}
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