D. Prattichizzo, J. K. Salisbury, A. Bicchi. Contact and Grasp Robustness Measures: Analysis and Experiments. In Experimental Robotics-IV, O. Khatib, K. Salisbury (eds.), Lecture Notes in Control and Information Science 223, Springer Verlag, Berlin Heidelberg, Germany, 1997.
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@InCollection{PrSaBi-ISER97,
Author = {Prattichizzo, D. and K. Salisbury, J. and Bicchi, A.},
Title = {Contact and Grasp Robustness Measures: Analysis and Experiments},
BookTitle = {Experimental Robotics-IV},
editor = {Khatib, O. and Salisbury, K.},
Series = {Lecture Notes in Control and Information Science 223},
Publisher = {Springer Verlag},
Address = {Berlin Heidelberg, Germany},
Year = {1997}
}
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