D. Prattichizzo, L. Ntogramatzidis, G. Marro. A new approach to the cheap LQ regulator exploiting the geometric properties of the Hamiltonian system. Automatica, 44(11):2834-2839, Novembre 2008.
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@article{PrNtMa-AUTOMATICA08,
Author = {Prattichizzo, D. and Ntogramatzidis, L. and Marro, G.},
Title = {A new approach to the cheap {LQ} regulator exploiting the geometric properties of the Hamiltonian system},
Journal = {{Automatica}},
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Number = {11},
Pages = {2834--2839},
Month = {November},
Year = {2008}
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