D. Prattichizzo, P.Mercorelli, A. Bicchi, A. Vicino. On the Geometric Control of Internal Forces in Power Grasps. In Proc. IEEE Int. Conf. on Decision and Control, Pages 1942-1947, San Diego, California, Décembre 1997.
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@InProceedings{PrMeBiVi-cdc97,
Author = {Prattichizzo, D. and P.Mercorelli, and Bicchi, A. and Vicino, A.},
Title = {On the Geometric Control of Internal Forces in Power Grasps},
BookTitle = {{Proc. IEEE Int. Conf. on Decision and Control}},
Pages = {1942--1947},
Address = {San Diego, California},
Month = {December},
Year = {1997}
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