D. Prattichizzo, P. Mercorelli, A. Bicchi, A. Vicino. Noninteracting force/motion control in general manipulation systems. In Proc. IEEE Int. Conf. on Decision and Control, Pages 1952-1957, Kobe, Japan, Décembre 1996.
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@InProceedings{PrMeBiVi-cdc96,
Author = {Prattichizzo, D. and Mercorelli, P. and Bicchi, A. and Vicino, A.},
Title = {Noninteracting force/motion control in general manipulation systems},
BookTitle = {{Proc. IEEE Int. Conf. on Decision and Control}},
Pages = {1952--1957},
Address = {Kobe, Japan},
Month = {December},
Year = {1996}
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