D. Prattichizzo, M. Malvezzi, M. Gabiccini, A. Bicchi. On Motion and Force Controllability of Precision Grasps with Hands Actuated by Soft Synergies. IEEE Transactions on Robotics, 29(6):1440-1456, 2013.
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[ The ] [ Iit ] [ Grasping ] [ Synergies ] [ Hand ] [ Robotics ]
Domenico Prattichizzo 
Monica Malvezzi
@article{PrMaGaBi-TRO13,
Author = {Prattichizzo, D. and Malvezzi, M. and Gabiccini, M. and Bicchi, A.},
Title = {On Motion and Force Controllability of Precision Grasps with Hands Actuated by Soft Synergies},
Journal = {IEEE Transactions on Robotics},
Volume = {29},
Number = {6},
Pages = {1440--1456},
Year = {2013}
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