D. Prattichizzo, M. Malvezzi, M. Gabiccini, A. Bicchi. On the manipulability ellipsoids of underactuated robotic hands with compliance. Robotics and Autonomous Systems, Elsevier,
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Domenico Prattichizzo 
Monica Malvezzi
@article{PrMaGaBi-ElsevierRASS12,
Author = {Prattichizzo, D. and Malvezzi, M. and Gabiccini, M. and Bicchi, A.},
Title = {On the manipulability ellipsoids of underactuated robotic hands with compliance},
Journal = {Robotics and Autonomous Systems, Elsevier},
Volume = {60},
Number = {3},
Pages = {337--346},
Year = {2012}
}
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