D. Prattichizzo, F. Chinello, C. Pacchierotti, M. Malvezzi. Towards wearability in fingertip haptics: a 3-DoF wearable device for cutaneous force feedback. IEEE Transactions on Haptics, 6(4):506-516, 2013.
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Domenico Prattichizzo 
Monica Malvezzi
@article{PrChPaMa-ToH13,
Author = {Prattichizzo, D. and Chinello, F. and Pacchierotti, C. and Malvezzi, M.},
Title = {Towards wearability in fingertip haptics: a 3-DoF wearable device for cutaneous force feedback},
Journal = {IEEE Transactions on Haptics},
Volume = {6},
Number = {4},
Pages = {506--516},
Year = {2013}
}
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