D. Prattichizzo, D. Borrelli, F. Barbagli. Supervisory Switching Strategy in Motion/Force Control of Robotic Manipulation. Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems. Series B: Applications and Algorithms, 9(4):587-602, 2002.
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Author = {Prattichizzo, D. and Borrelli, D. and Barbagli, F.},
Title = {Supervisory Switching Strategy in Motion/Force Control of Robotic Manipulation},
Journal = {Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems. Series B: Applications and Algorithms},
Volume = { 9},
Number = {4},
Pages = {587--602},
Year = {2002}
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