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PrBoBa-DCDIS02

D. Prattichizzo, D. Borrelli, F. Barbagli. Supervisory Switching Strategy in Motion/Force Control of Robotic Manipulation. Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems. Series B: Applications and Algorithms, 9(4):587-602, 2002.

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[ Haptics ] [ Grasping ]

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Domenico Prattichizzo

Référence BibTex

@article{PrBoBa-DCDIS02,
   Author = {Prattichizzo, D. and Borrelli, D. and Barbagli, F.},
   Title = {Supervisory Switching Strategy in Motion/Force Control of Robotic Manipulation},
   Journal = {Dynamics of Continuous, Discrete and Impulsive Systems. Series B: Applications and Algorithms},
   Volume = {    9},
   Number = {4},
   Pages = {587--602},
   Year = {2002}
}

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