D. Prattichizzo, D. Borrelli. Supervisory switching control in robotic manipulation. In Proc. IEEE Int. Conf. on Decision and Control, Pages 2957-2962, Phoenix, Arizona, Décembre 1999.
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@InProceedings{PrBo-cdc99,
Author = {Prattichizzo, D. and Borrelli, D.},
Title = {Supervisory switching control in robotic manipulation},
BookTitle = {{Proc. IEEE Int. Conf. on Decision and Control}},
Pages = {2957--2962},
Address = {Phoenix, Arizona},
Month = {December},
Year = {1999}
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