D. Prattichizzo, A. Bicchi. Specifying consistent control goals for kinematically defective manipulation systems. In Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, Pages 3532-3537, Minneapolis, Minnesota, Avril 1996.
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Author = {Prattichizzo, D. and Bicchi, A.},
Title = {Specifying consistent control goals for kinematically defective manipulation systems},
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Year = {1996}
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