D. Prattichizzo, A. Bicchi. Dynamic analysis of mobility and graspability of general manipulation systems. IEEE Trans. on Robotics and Automation, 14(2):241-258, Avril 1998.
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[ Grasping ] [ Manipulability ]
@article{PrBi-IEEETRA98,
Author = {Prattichizzo, D. and Bicchi, A.},
Title = {Dynamic analysis of mobility and graspability of general manipulation systems},
Journal = {{IEEE Trans. on Robotics and Automation}},
Volume = { 14},
Number = {2},
Pages = {241--258},
Month = {April},
Year = {1998}
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