D. Prattichizzo, A. Bicchi. Consistent task specification for manipulation systems with general kinematics. ASME Journal of Dynamics Systems Measurements and Control, 119:760-767, Décembre 1997.
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@article{PrBa-ASMEJDSMC97,
Author = {Prattichizzo, D. and Bicchi, A.},
Title = {Consistent task specification for manipulation systems with general kinematics},
Journal = {ASME Journal of Dynamics Systems Measurements and Control},
Volume = { 119},
Pages = {760--767},
Month = {December},
Year = {1997}
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