M. Pozzi, C. Gaudeni, Z. Iqbal, D. Prattichizzo, M. Malvezzi. Modeling a sensorized soft layer for adding compliance to the environment in robotic manipulation. In Advances in Italian Mechanism Science, Pages 370-377, Cham, 2021.
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Maria Pozzi 
Domenico Prattichizzo
Monica Malvezzi
@InProceedings{Pozzi2020IFIT,
Author = {Pozzi, M. and Gaudeni, C. and Iqbal, Z. and Prattichizzo, D. and Malvezzi, M.},
Title = {Modeling a sensorized soft layer for adding compliance to the environment in robotic manipulation},
BookTitle = {Advances in Italian Mechanism Science},
Pages = {370--377},
Publisher = {Springer International Publishing},
Address = {Cham},
Year = {2021}
}
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