M. Pozzi, A. M. Sundaram, M. Malvezzi, D. Prattichizzo, M. A. Roa. Grasp quality evaluation in underactuated robotic hands. In Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, Pages 1946-1953, Octobre 2016.
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Maria Pozzi 
Monica Malvezzi
Domenico Prattichizzo
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Author = {Pozzi, M. and M. Sundaram, A. and Malvezzi, M. and Prattichizzo, D. and A. Roa, M.},
Title = {Grasp quality evaluation in underactuated robotic hands},
BookTitle = {{Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems}},
Pages = {1946--1953},
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Year = {2016}
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