M. Pozzi, G. Salvietti, M. Malvezzi, J. Bimbo, D. Prattichizzo. The Closure Signature: A Functional Approach to Model Underactuated Compliant Robotic Hand. Automatica.it, Firenze, Italy, 2018.
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[ Iit ]
Maria Pozzi
Gionata Salvietti
Monica Malvezzi
Domenico Prattichizzo
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Title = {The Closure Signature: A Functional Approach to Model Underactuated Compliant Robotic Hand},
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