J. Piazzi, D. Prattichizzo, A. Vicino. Visual servoing along epipoles. In Control Problems in Robotics, ISBN: 3-540-00251-0, A. Bicchi, E. Christensen, D. Prattichizzo (eds.), ISBN: 3-540-00251-0, Vol. 4, pp. 215-232, STAR, Springer Tracts in Advanced Robotics, Springer, Berlin Heidelberg, 2003.
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[ Vision ] [ Epipolar geometry ]
@InCollection{PiPrVi-CPR03,
Author = {Piazzi, J. and Prattichizzo, D. and Vicino, A.},
Title = {Visual servoing along epipoles},
BookTitle = {Control Problems in Robotics},
editor = {Bicchi, A. and Christensen, E. and Prattichizzo, D.},
Volume = {4},
Pages = {215--232},
Series = {STAR, Springer Tracts in Advanced Robotics},
Publisher = {Springer},
Address = {Berlin Heidelberg},
Year = {2003}
}
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