J. Piazzi, D. Prattichizzo. An auto-epipolar strategy for mobile robot visual servoing. In Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems, Invited Paper, Pages 1802-1807, Las Vegas, Nevada, 2003.
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[ Vision ] [ Epipolar geometry ]
@InProceedings{PiPr-iros03,
Author = {Piazzi, J. and Prattichizzo, D.},
Title = {An auto-epipolar strategy for mobile robot visual servoing},
BookTitle = {{Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems}},
Pages = {1802--1807},
Address = {Las Vegas, Nevada},
Year = {2003}
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