C. Pacchierotti, A. Tirmizi, D. Prattichizzo. Improving transparency in teleoperation by means of cutaneous tactile force feedback. ACM Transactions on Applied Perception, 11(1):1-16, 2014.
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@article{PaTiPr-TAP14,
Author = {Pacchierotti, C. and Tirmizi, A. and Prattichizzo, D.},
Title = {Improving transparency in teleoperation by means of cutaneous tactile force feedback},
Journal = {ACM Transactions on Applied Perception},
Volume = {11},
Number = {1},
Pages = {1--16},
Year = {2014}
}
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