C. Pacchierotti, A. Tirmizi, G. Bianchini, D. Prattichizzo. Improving transparency in passive teleoperation by combining cutaneous and kinesthetic force feedback. In Proc. IEEE/RSJ Int. Conf. Intelligent Robots and Systems (IROS), Pages 4958-4963, Tokyo, Japan, 2013.
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Author = {Pacchierotti, C. and Tirmizi, A. and Bianchini, G. and Prattichizzo, D.},
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Year = {2013}
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