C. Pacchierotti, D. Prattichizzo, K. J. Kuchenbecker. Cutaneous feedback of fingertip deformation and vibration for palpation in robotic surgery. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 63(2):278-287, 2016.
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Author = {Pacchierotti, C. and Prattichizzo, D. and Kuchenbecker, K. J.},
Title = {Cutaneous feedback of fingertip deformation and vibration for palpation in robotic surgery},
Journal = {IEEE Transactions on Biomedical Engineering},
Volume = {63},
Number = {2},
Pages = {278--287},
Year = {2016}
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