C. Pacchierotti, F. Ongaro, F. van den Brink, C. Yoon, D. Prattichizzo, D.H. Gracias, S. Misra. Steering and control of miniaturized untethered soft magnetic grippers with haptic assistance. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 15(1):290-306, 2018.
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@article{PaOnBrYoPrGrMi-TASE17,
Author = {Pacchierotti, C. and Ongaro, F. and van den Brink, F. and Yoon, C. and Prattichizzo, D. and Gracias, D.H. and Misra, S.},
Title = {Steering and control of miniaturized untethered soft magnetic grippers with haptic assistance},
Journal = {IEEE Transactions on Automation Science and Engineering},
Volume = {15},
Number = {1},
Pages = {290--306},
Year = {2018}
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