C. Pacchierotti, F. Chinello, D. Prattichizzo. Cutaneous device for teleoperated needle insertion. In Proc. IEEE RAS EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob), Pages 32-37, Rome, Italy, 2012.
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@InProceedings{PaChPr-biorob12,
Author = {Pacchierotti, C. and Chinello, F. and Prattichizzo, D.},
Title = {Cutaneous device for teleoperated needle insertion},
BookTitle = {Proc. IEEE RAS EMBS Int. Conf. on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob)},
Pages = {32--37},
Address = {Rome, Italy},
Year = {2012}
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