C. Pacchierotti, F. Chinello, M. Malvezzi, L. Meli, D. Prattichizzo. Two finger grasping simulation with cutaneous and kinesthetic force feedback. In Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication, P. Isokoski, J. Springare (eds.), Vol. 7282, pp. 373-382, Lecture Notes in Computer Science, Springer, 2012.
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Monica Malvezzi 
Domenico Prattichizzo
@InCollection{PaChMaMePr-eh12,
Author = {Pacchierotti, C. and Chinello, F. and Malvezzi, M. and Meli, L. and Prattichizzo, D.},
Title = {Two finger grasping simulation with cutaneous and kinesthetic force feedback},
BookTitle = {Haptics: Perception, Devices, Mobility, and Communication},
editor = {Isokoski, P. and Springare, J.},
Volume = {7282},
Pages = {373--382},
Series = {Lecture Notes in Computer Science},
Publisher = {Springer},
Year = {2012}
}
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