L. Ntogramatzidis, D. Prattichizzo. A geometric solution to the squaring down problem. In Proc. IEEE Int. Conf. on Decision and Control, Seville, Spain, 2005.
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Author = {Ntogramatzidis, L. and Prattichizzo, D.},
Title = {A geometric solution to the squaring down problem},
BookTitle = {{Proc. IEEE Int. Conf. on Decision and Control}},
Address = {Seville, Spain},
Year = {2005}
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