F. Morbidi, G.L. Mariottini, D. Prattichizzo. Vision-based range estimation via Immersion and Invariance for robot formation control. In IEEE 2008 Conference on Robotics and Automation, 2008.
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[ Vision ] [ Team ] [ Localization ]
@InProceedings{MoMaPr-icra08,
Author = {Morbidi, F. and Mariottini, G.L. and Prattichizzo, D.},
Title = {Vision-based range estimation via Immersion and Invariance for robot formation control},
BookTitle = {IEEE 2008 Conference on Robotics and Automation},
Year = {2008}
}
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