F. Morbidi, G.L. Mariottini, D. Prattichizzo. Observer Design Via Immersion and Invariance for Vision-based Leader-follower Formation Control. Automatica, 46(1):148-154, Janvier 2010.
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Author = {Morbidi, F. and Mariottini, G.L. and Prattichizzo, D.},
Title = {Observer Design Via Immersion and Invariance for Vision-based Leader-follower Formation Control},
Journal = {{Automatica}},
Volume = { 46},
Number = {1},
Pages = {148--154},
Publisher = {Pergamon Press, Inc},
Month = {January},
Year = {2010}
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