F. Morbidi, L. Consolini, D. Prattichizzo, M. Tosques. Leader-follower formation control as a disturbance decoupling problem. In Proc. EUCA European Conference on Control, Pages 1492-1497, Kos, Greece, Juillet 2007.
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Author = {Morbidi, F. and Consolini, L. and Prattichizzo, D. and Tosques, M.},
Title = {Leader-follower formation control as a disturbance decoupling problem},
BookTitle = {{Proc. EUCA European Conference on Control}},
Pages = {1492--1497},
Address = {Kos, Greece},
Month = {July},
Year = {2007}
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