F. Morbidi, F. Bullo, D. Prattichizzo. Visibility Maintenance via Controlled Invariance for Leader-Follower Vehicle Formations. Automatica, 47(5):1060-1067, 2011.
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[ Team ]
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Author = {Morbidi, F. and Bullo, F. and Prattichizzo, D.},
Title = {Visibility Maintenance via Controlled Invariance for Leader-Follower Vehicle Formations},
Journal = {{Automatica}},
Volume = {47},
Number = {5},
Pages = {1060--1067},
Year = {2011}
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