N. Staub, M. Mohammadi, D. Bicego, D. Prattichizzo, A. Franchi. Towards Robotic MAGMaS: Multiple Aerial-Ground Manipulator Systems. In Proc. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Pages 1307-1312, Singapore, Singapore, 2017.
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[ Iit ] [ Robotics ] [ Optimal control ]
@InProceedings{Mo-icra2017,
Author = {Staub, N. and Mohammadi, M. and Bicego, D. and Prattichizzo, D. and Franchi, A.},
Title = {Towards Robotic MAGMaS: Multiple Aerial-Ground Manipulator Systems},
BookTitle = {Proc. 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)},
Pages = {1307--1312},
Address = {Singapore, Singapore},
Year = {2017}
}
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