L. Meli, C. Pacchierotti, D. Prattichizzo. Sensory subtraction in robot-assisted surgery: fingertip skin deformation feedback to ensure safety and improve transparency in bimanual haptic interaction. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 61(4):1318-1327, 2014.
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@article{MePaPr-TBME14,
Author = {Meli, L. and Pacchierotti, C. and Prattichizzo, D.},
Title = {Sensory subtraction in robot-assisted surgery: fingertip skin deformation feedback to ensure safety and improve transparency in bimanual haptic interaction},
Journal = {IEEE Transactions on Biomedical Engineering},
Volume = {61},
Number = {4},
Pages = {1318--1327},
Year = {2014}
}
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