G. Manciulli. Pianificazione dinamiche di traiettorie sicure per robot mobili in ambienti non strutturati. Thèse de master Univerità di Siena, 2004.
@MasterThesis{Manciulli04,
Author = {Manciulli, G.},
Title = {Pianificazione dinamiche di traiettorie sicure per robot mobili in ambienti non strutturati},
School = {Univerità di Siena},
Year = {2004}
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