C. Mancarella. Controllo in posizione e filtraggio di velocit\'a per un' interfaccia aptica. Thèse de master Università di Siena, 2007.
@MasterThesis{Mancarella2007,
Author = {Mancarella, C.},
Title = {Controllo in posizione e filtraggio di velocit\'a per un' interfaccia aptica},
School = {Università di Siena},
Year = {2007}
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