G.L. Mariottini, S. Scheggi, F. Morbidi, D. Prattichizzo. A Robust Uncalibrated Visual Compass Algorithm from Paracatadioptric Line Images. In Proc. First Workshop on Omnidirectional Robot Vision, E. Menegatti, T. Pajdla (eds.), pp. 242-255, Lecture Notes in Computer Science, Springer-Verlag, Novembre 2008.
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[ Panoramic cameras ] [ Localization ] [ Epipolar geometry ]
@InCollection{MaScMoPr_springer08,
Author = {Mariottini, G.L. and Scheggi, S. and Morbidi, F. and Prattichizzo, D.},
Title = {A Robust Uncalibrated Visual Compass Algorithm from Paracatadioptric Line Images},
BookTitle = {Proc. First Workshop on Omnidirectional Robot Vision},
editor = {Menegatti, E. and Pajdla, T.},
Pages = {242--255},
Series = {Lecture Notes in Computer Science},
Publisher = {Springer-Verlag},
Month = {November},
Year = {2008}
}
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