G. Marro, D. Prattichizzo, E. Zattoni. A unified setting for decoupling with preview and fixed-lag smoothing in the geometric context. IEEE Trans. on Automatic Control, 51(1):809-813, Mai 2006.
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Author = {Marro, G. and Prattichizzo, D. and Zattoni, E.},
Title = {A unified setting for decoupling with preview and fixed-lag smoothing in the geometric context},
Journal = {{IEEE Trans. on Automatic Control}},
Volume = { 51},
Number = {1},
Pages = {809--813},
Month = {May},
Year = {2006}
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