G. Marro, D. Prattichizzo, E. Zattoni. Geometric insight into discrete-time cheap and singular linear quadratic Riccati (LQR) problems. IEEE Trans. on Automatic Control, 47(1):102-107, Janvier 2002.
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[ Geometric control ] [ Lq control ]
@article{MaPrZa-IEEETAC02,
Author = {Marro, G. and Prattichizzo, D. and Zattoni, E.},
Title = {Geometric insight into discrete-time cheap and singular linear quadratic Riccati {(LQR)} problems},
Journal = {{IEEE Trans. on Automatic Control}},
Volume = { 47},
Number = {1},
Pages = {102--107},
Month = {January},
Year = {2002}
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